![\"\"](\"https:\/\/www.blog-lecerveau.org\/wp-content\/uploads\/spaun.jpg\" "\\"spaun\\"")
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Comme \u00e0 chaque lundi de cet automne<\/span><\/a><\/span>, voici un bref aper\u00e7u de la prochaine s\u00e9ance du cours sur\u00a0la cognition incarn\u00e9e<\/span><\/a><\/span> que je donnerai mercredi prochain \u00e0 18h au local A-1745 de l\u2019UQAM.\u00a0 [les pr\u00e9sentations en format pdf sont disponibles ici<\/a>]<\/p>\n Comme l\u2019indique le plan du cours<\/span><\/a><\/span>, on continue \u00e0 s\u2019\u00e9lever dans les niveaux d\u2019organisation, pour aller cette semaine vers des mod\u00e8les plus th\u00e9oriques et philosophiques de la cognition incarn\u00e9e.<\/p>\n On se souviendra de notre petit survol introductif de l\u2019histoire des sciences cognitives de la premi\u00e8re s\u00e9ance<\/span><\/a><\/span> que l\u2019approche dominante des ann\u00e9es 1960 \u00e0 1980, le cognitivisme, voulait simuler les performances d\u2019un expert humain adulte. Mais comme celui-ci ne r\u00e9ussissait bien \u00e0 r\u00e9soudre que des t\u00e2ches assez circonscrites et locales (par exemple, jouer aux \u00e9checs), un doute s\u2019est install\u00e9\u00a0: et si la forme d\u2019intelligence la plus fondamentale n\u2019\u00e9tait pas celle de l\u2019expert adulte, mais bien celle d\u2019un\u2026 b\u00e9b\u00e9 ?<\/p>\n Car un b\u00e9b\u00e9 peut acqu\u00e9rir le langage et constituer des objets signifiants \u00e0 partir de ce qui semble \u00eatre une masse informe de stimuli. Il fallait donc chercher plut\u00f4t \u00e0 simuler l\u2019intelligence du b\u00e9b\u00e9 qui apprend.<\/p>\n Et c\u2019est ce qu\u2019a fait le connexionnisme \u00e0 partir du d\u00e9but des ann\u00e9es 1980 en prenant en compte \u00e9galement davantage le substrat biologique de la cognition\u00a0: les r\u00e9seaux de neurones du cerveau humain. La cognition \u00e9tait maintenant vue comme \u00e9mergeant d\u2019\u00e9tats globaux dans un r\u00e9seau de composantes simples mais richement interconnect\u00e9es. Et elle \u00e9tait aussi plus une affaire d\u2019entra\u00eenement que de programmation.<\/p>\n Mais le connexionnisme amenait un peu toutes les t\u00e2ches cognitives \u00e0 \u00eatre vues comme des t\u00e2ches de perception ou de cat\u00e9gorisations, ce en quoi cette approche excellait. Alors on s\u2019est mis \u00e0 essayer de construire des \u00ab\u00a0architectures cognitives\u00a0\u00bb compl\u00e8tes du cerveau tout en continuant de tenir compte de la plausibilit\u00e9 biologique de ses composantes.<\/p>\n Ce qu\u2019on appelle une architecture cognitive est donc un mod\u00e8le computationnel dont la structure est partiellement ou compl\u00e8tement inspir\u00e9e des syst\u00e8mes cognitifs naturels des animaux (incluant les humains). C\u2019est l\u2019id\u00e9e d\u2019un syst\u00e8me global unique comprenant un ensemble de m\u00e9canismes travaillant de concert pour r\u00e9aliser la grande vari\u00e9t\u00e9 des comportements cognitifs humains (r\u00e9solution de probl\u00e8me, prise de d\u00e9cisions, gestes automatis\u00e9s, m\u00e9moire, apprentissage, etc.).<\/p>\n Certaines de ces approches sont fortement symboliques au sens o\u00f9 elles sont encore influenc\u00e9es par l\u2019id\u00e9e centrale du cognitivisme, \u00e0 savoir que l\u2019esprit est une machine manipulant des ensembles complexes de symboles \u00e0 l’aide du raisonnement logique. En manipulant des symboles avec des r\u00e8gles souvent organis\u00e9es hi\u00e9rarchiquement en diff\u00e9rents modules, on parvient \u00e0 accomplir certaines t\u00e2ches comme le montrent les architectures SOAR ou ACT-R, deux exemples bien d\u00e9velopp\u00e9s de ce type d\u2019approche.<\/p>\n Mais cela demeure bien d\u00e9sincarn\u00e9 car les contraintes biologiques que l\u2019on s\u2019impose dans ces mod\u00e8les sont tr\u00e8s faibles. La plausibilit\u00e9 biologique s\u2019\u00e9l\u00e8ve d\u2019un cran, comme on l\u2019a dit, avec les architectures fortement connexionnistes car elles sont directement inspir\u00e9e du fonctionnement neuronal: le raisonnement ne se fait pas gr\u00e2ce \u00e0 la syntaxe et des r\u00e8gles d\u2019inf\u00e9rence mais par la transformation de patrons d\u2019activit\u00e9 entre les \u00e9l\u00e9ments du syst\u00e8me. C\u2019est le cas du mod\u00e8le LEABRA, l\u2019un des plus connus dans cette cat\u00e9gorie.<\/p>\n Il y a maintenant aussi des approches hybrides des deux pr\u00e9c\u00e9dentes cat\u00e9gories (SPA et CLARION en sont des exemples). On combine ici des propri\u00e9t\u00e9s du symbolisme et du connexionnisme, mais cela brise, d\u2019une certaine fa\u00e7on, l\u2019unit\u00e9 structurelle de l\u2019architecture. En revanche, on va chercher ainsi \u00ab\u00a0le meilleur des deux mondes\u00a0\u00bb, comme l\u2019ont fait Chris Eliasmith et ses coll\u00e8gues avec leur \u00ab\u00a0Large-Scale Model of the Functioning Brain<\/span><\/a><\/span>\u00a0\u00bb publi\u00e9 dans la revue Science<\/em> en novembre 2012.<\/p>\n Ce mod\u00e8le \u00ab\u00a0\u00e0 large \u00e9chelle\u00a0\u00bb (donc qui d\u00e9laisse forc\u00e9ment beaucoup de d\u00e9tails dans la connectivit\u00e9 fine des neurones<\/span><\/a><\/span>) est tout de m\u00eame fort int\u00e9ressant d\u2019un point de vue de la plausibilit\u00e9 biologique. Il poss\u00e8de tout d\u2019abord une cam\u00e9ra qui agit comme syst\u00e8me sensoriel (voir l’image en haut de ce billet) ce qui lui conf\u00e8re d\u00e9j\u00e0 un avantage \u00ab\u00a0incarn\u00e9\u00a0\u00bb sur beaucoup de mod\u00e8les ant\u00e9rieurs o\u00f9 c\u2019\u00e9tait encore une personne de l\u2019ext\u00e9rieur qui rentrait les donn\u00e9es \u00e0 analyser en les tapant sur un clavier d\u2019ordinateur\u2026 Le mod\u00e8le poss\u00e8de aussi une hi\u00e9rarchie de compression connexionniste \u00e0 l\u2019entr\u00e9e et \u00e0 la sortie qui extrait les caract\u00e9ristiques les plus importantes des stimuli (il y a donc perte d\u2019information en conceptualisant, mais cela permet de travailler plus facilement par la suite). Le mod\u00e8le s\u2019inspire aussi d\u2019une architecture anatomo-fonctionnelle du cerveau appel\u00e9e \u00ab\u00a0Action Selection\u00a0\u00bb qui inclut les ganglions de la base<\/span><\/a><\/span> et le thalamus<\/span><\/a><\/span>, le cortex pr\u00e9frontal, un sous-syst\u00e8me soutenant la m\u00e9moire de travail, etc.<\/p>\n Autre caract\u00e9ristique fort int\u00e9ressante de ce mod\u00e8le sur laquelle nous reviendront \u00e0 la s\u00e9ance 9, c\u2019est cette similitude de forme entre l\u2019objet r\u00e9el per\u00e7u par la machine et sa repr\u00e9sentation appel\u00e9e \u00ab\u00a0pointeur s\u00e9mantique\u00a0\u00bb. Un aspect, encore une fois, qui se rapproche probablement du fonctionnement de notre cerveau o\u00f9 plusieurs \u00e9tudes montrent que les aires sensorielles et motrices peuvent \u00eatre r\u00e9activ\u00e9es lors de l\u2019\u00e9vocation d\u2019un souvenir ou d\u2019un concept.<\/p>\n Finalement, au niveau moteur justement, la r\u00e9ponse du syst\u00e8me n\u2019est pas donn\u00e9e simplement sur un \u00e9cran d\u2019ordinateur mais est ext\u00e9rioris\u00e9e de fa\u00e7on motrice par un bras qui la dessine sur une feuille ! Voil\u00e0 donc un syst\u00e8me global, int\u00e9grant symbolisme, connexionnisme et surtout l\u2019aspect incarn\u00e9 de la cognition.<\/p>\n Le d\u00e9coupage rapide que je viens d\u2019\u00e9voquer insistant diff\u00e9remment sur les trois grands paradigmes des sciences cognitives ne peut \u00e9videmment pas rendre justice \u00e0 la tr\u00e8s grande diversit\u00e9 des travaux sur les architectures cognitives. \u00c0 preuve, les approches dynamiques, dont je n\u2019ai pas parl\u00e9 ici mais dont on sait la compl\u00e9mentarit\u00e9 avec une conception incarn\u00e9e de la cognition. Je vous r\u00e9f\u00e8re en cela \u00e0 la partie o\u00f9 je pr\u00e9sentais les concepts d\u2019attracteurs, d\u2019espace d\u2019\u00e9tat, de trajectoire, de bifurcation et de chaos d\u00e9terministe dans la s\u00e9ance 5 sur les rythmes c\u00e9r\u00e9braux<\/span><\/a><\/span>. Il s\u2019agit donc d\u2019un rejet assez radical des r\u00e8gles et des repr\u00e9sentations au sens courant o\u00f9 la pens\u00e9e sera repr\u00e9sent\u00e9e dans un espace multidimensionnel travers\u00e9 par une trajectoire (qui est la pens\u00e9e poursuivie par un agent\u2026).<\/p>\n Je voudrais terminer en vous parlant non pas d\u2019une approche encore plus r\u00e9cente, mais d\u2019une tr\u00e8s ancienne qui est pourtant encore d\u2019actualit\u00e9. Il s\u2019agit de ce qu\u2019on appelle les th\u00e9ories \u00e0 processus duaux<\/span><\/a><\/span> (\u00ab\u00a0dual process theories\u00a0\u00bb) ou encore les th\u00e9ories du double syst\u00e8me. Ces syst\u00e8mes proposent de distinguer deux grandes r\u00e9ponses cognitives chez un individu : l\u2019une intuitive et rapide (qu\u2019ils nomment \u00ab\u00a0syst\u00e8me 1\u00a0\u00bb) et l\u2019autre logique, issue d\u2019une d\u00e9lib\u00e9ration plus lente (qu\u2019ils nomment \u00ab\u00a0syst\u00e8me 2\u00a0\u00bb).<\/p>\n J\u2019ai gard\u00e9 ceci pour la fin parce que \u00e7a introduit les travaux de Guillaume Beaulac qui va venir animer la 2e<\/sup> partie de la s\u00e9ance de mercredi et dont on peut voir ici la pr\u00e9sentation autour de cette question<\/span><\/a><\/span> qu\u2019il avait donn\u00e9e en juin dernier \u00e0 l\u2019\u00e9cole d\u2019\u00e9t\u00e9 sur le raisonnement de l\u2019Instititut des sciences cognitives de l\u2019UQAM<\/span><\/a><\/span>.<\/p>\n Au fil des ans, on en est arriv\u00e9 \u00e0 une esp\u00e8ce de synth\u00e8ses des propri\u00e9t\u00e9s que l\u2019on attribue au deux grands syst\u00e8mes de pens\u00e9e, l\u2019un rapide et intuitif qui aurait \u00a0des origines \u00e9volutives les plus anciennes, et l\u2019autre plus lent et r\u00e9flexif, qui serait apparu plus r\u00e9cemment au cours de l\u2019\u00e9volution.<\/p>\n Ces deux modes de pens\u00e9e auraient chacun leurs avantages et leurs inconv\u00e9nients.<\/p>\n Le premier, qualifi\u00e9 parfois aussi de \u00ab\u00a0pens\u00e9e heuristique<\/span><\/a><\/span>\u00a0\u00bb,\u00a0repose sur des croyances, des habitudes, des st\u00e9r\u00e9otypes, des id\u00e9es re\u00e7ues depuis tout petit. Dans un monde complexe o\u00f9 l\u2019on est submerg\u00e9 d\u2019informations contradictoires de toutes sortes il est certainement plus confortable et op\u00e9rationnel. Mais il biaise notre pens\u00e9e en faveur de savoirs d\u00e9j\u00e0 acquis et nous emp\u00eache parfois de faire des distinctions importantes.<\/p>\n \u00c0 l\u2019oppos\u00e9, la pens\u00e9e dite \u00ab\u00a0algorithmique\u00a0\u00bb est logique, rationnelle, et elle\u00a0proc\u00e8de par d\u00e9ductions, inf\u00e9rences et comparaisons. Plus lente et difficile d\u2019acc\u00e8s, c\u2019est toutefois gr\u00e2ce \u00e0 elle que l\u2019on peut sortir de la routine et des orni\u00e8res de nos conditionnements et que l\u2019on peut voir au-del\u00e0 des apparences. C\u2019est ainsi que l\u2019on va pouvoir, avec un peu d\u2019effort, aller comparer les programmes des diff\u00e9rents partis lors d\u2019une \u00e9lection et voter pour celui qui nous rejoint le plus, plut\u00f4t que d\u2019\u00e9couter seulement le d\u00e9bat des chefs et de voter pour la personne la plus charismatique\u2026<\/p>\n En d\u2019autres termes, le syst\u00e8me 2 serait celui qui anime \u00a0notre petite voix int\u00e9rieure, celle qu\u2019on associe \u00e0 notre libre arbitre<\/span><\/a><\/span>. Elle est toutefois constamment en pourparlers, souvent \u00e0 notre insu, avec les processus inconscients\u00a0du syst\u00e8me 1 qui serait, selon plusieurs auteurs, le syst\u00e8me dominant par d\u00e9faut.\u00a0C\u2019est pourquoi nous serions si sujet \u00e0 toutes sortes d\u2019heuristique et de biais cognitifs <\/span><\/a><\/span>qui s\u2019expriment souvent sans m\u00eame qu\u2019on d\u00e9tecte les erreurs logiques qu\u2019on est en train de commettre.<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.blog-lecerveau.org\/wp-content\/uploads\/spaun2.jpg\" "\\"spaun2\\"")
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